يمكن تقسيم طرق الاتصال AGV إلى التواصل الداخلي والاتصال الخارجي ، والتي هي كما يلي:
التواصل الداخلي
تتضمن طرق الاتصال الرئيسية بين المكونات الداخلية لـ AGV (مثل بين وحدة التحكم الرئيسية والبطارية والسائق) ما يلي:
- 232 بيانn: طريقة الاتصال التسلسلية المشتركة مناسبة لسيناريوهات الاتصالات القصيرة والمنخفضة السرعة.
- 485 التواصلأيون:طريقة اتصال تفاضلية مع قدرة قوية لمكافحة التداخل ومسافة انتقال طويلة ، مناسبة لسيناريوهات الاتصال من التوصيل متعدد الجهاز.
- يمكن التواصل:بروتوكول اتصال متسلسل يستخدم في الأتمتة للسيارات والأتمتة الصناعية ، ويتميز بموثوقية عالية وأداء حقيقي ، مناسب للتواصل في أنظمة التحكم المعقدة.
- اتصالات الشبكة:يتم الاتصال بالاتصال من خلال بروتوكولات الشبكة مثل Ethernet ، ومناسبة لسيناريوهات الاتصال التي تتطلب سرعة عالية وكبيرة - نقل حجم.
- اتصالات USB:طريقة اتصال عالية - سداد - و - تشغيل ، وغالبًا ما تستخدم لنقل البيانات وتصحيح الأخطاء بين الأجهزة.
التواصل الخارجي
تتضمن طرق الاتصال الرئيسية بين AGV والأنظمة الخارجية (مثل نظام الجدولة المركزية ، AGVs الأخرى ، أجهزة الاستشعار البيئية ، إلخ) ما يلي:
- التواصل المستمر:
راديو - اتصال التردد: يتصل AGV مع وحدة التحكم الأرضية من خلال موجات الراديو ، والتي تتميز بمسافة طويلة من التواصل ومرونة عالية.
اتصال الليزر بالأشعة تحت الحمراء: يتم إرسال البيانات باستخدام عوارض الليزر بالأشعة تحت الحمراء ، والتي لها مزايا الاتجاهية الجيدة وسرعة الإرسال السريعة. ومع ذلك ، تتأثر مسافة الاتصال والاستقرار بالعوامل البيئية. حاليًا ، يمكن أن تصل اتصال البيانات عبر الإنترنت - TIME - TINE - عن طريق الليزر بالأشعة تحت الحمراء إلى مسافة 120 مترًا. إذا كانت قوة الليزر غير كافية ، فيمكن نقلها كل متر {3}}.
التواصل التعريفي الأسلاك: يتم دفن الأسلاك ضمن مسار التوجيه ، وتواصل AGV عن طريق استشعار الإشارات في الأسلاك ، ومناسبة لأنظمة AGV ذات المسارات الثابتة.
- التواصل اللامركزي:يتم توفير الاتصال في المواقع المحددة مسبقًا (مثل محطات الإرساء AGV) ، والتي تحققت عمومًا من خلال الحث أو الأساليب البصرية. هذه الطريقة غير مكلفة نسبيًا ، ولكن في حالة حدوث خطأ بين نقطتين اتصال ، لن يتمكن AGV من الاتصال بمحطة التحكم الأرضية.
- WI - اتصالات FI:إنها طريقة اتصال شائعة بين AGV ونظام الجدولة المركزية ، مع مزايا النشر المرن والسرعة السريعة. ومع ذلك ، فهي عرضة للتداخل البيئي ولديها مشاكل مثل التغطية المحدودة والكمون العالي في ظروف الحمل العالية.
- التواصل 5G:مع التطور السريع لتكنولوجيا 5G ، تم تطبيقه أيضًا على AGV. يتميز الاتصالات 5G بالتقاط الزمن النطاق الترددي الفائق وعرض النطاق الترددي الكبير ، مما يمكن أن يحسن بشكل كبير من استقرار الاتصال وكفاءة AGV. من خلال التواصل 5G ، يمكن لـ AGV تحقيق نقل الفيديو عالي التعريف ، والتشغيل عن بُعد ، وجدولة المهام الأكثر تعقيدًا. التردد الديناميكي - يمكن لتكنولوجيا الضبط أيضًا التبديل تلقائيًا إلى قناة أكثر وضوحًا عندما يتم ازدحام نطاق تردد الإشارة لتجنب تداخل الاتصالات.
