يتضمن حساب عدد المركبات الموجهة الآلية (AGVs) المطلوبة للنظام عدة عوامل ، بما في ذلك المتطلبات التشغيلية والتخطيط وأهداف الأداء. إليك دليل خطوة بخطوة لمساعدتك في تحديد عدد AGVs اللازمة:
1. تحديد متطلبات النظام
- متطلبات الإنتاجية: تحديد عدد المهام (على سبيل المثال ، الأحمال أو التحركات أو التسليم) التي تحتاج AGV إلى التعامل معها في الساعة أو التحول.
- مسافة السفر: قياس متوسط المسافة التي يسافر AGV لإكمال المهمة.
- وقت الدورة: حساب الوقت الذي يستغرقه AGV لإكمال دورة كاملة واحدة (بيك آب ، السفر ، الانخفاض ، والعودة).
- ساعات التشغيل: تحديد إجمالي ساعات العمل في اليوم أو التحول.
2. حساب وقت دورة AGV
وقت الدورة هو إجمالي الوقت الذي يستغرقه AGV لإكمال مهمة كاملة واحدة. ويشمل:
- وقت السفر: حان الوقت للسفر من نقطة الالتقاط إلى نقطة الانخفاض والظهر.
- تحميل وقت التفريغ: حان الوقت لالتقاط الحمل وإسقاط الحمل.
- وقت الانتظار: الوقت الذي يقضيه الانتظار عند التقاطعات ، أو محطات الشحن ، أو بسبب الازدحام.
صيغة:
وقت الدورة (CT)=وقت السفر + التحميل وتفريغ الوقت + وقت الانتظار
3. تحديد استخدام AGV
لا يمكن أن تعمل AGVs بكفاءة 100 ٪ بسبب عوامل مثل الشحن والصيانة والازدحام. عامل الاستخدام النموذجي هو 80-90 ٪.
صيغة:
وقت عمل AGV فعال=عامل استخدام × عامل الاستخدام
4. احسب عدد المهام لكل AGV
حدد عدد المهام التي يمكن أن يتعامل معها AGV في وقت العمل المتاح.
صيغة:
المهام لكل AGV =
5. احسب إجمالي عدد AGVs المطلوبة
قسّم إجمالي عدد المهام بعدد المهام التي يمكن أن يتعامل معها AGV.
صيغة:
عدد AGVS=إجمالي المهام / المهام لكل AGV
قم بتجميع أقرب رقم كامل حيث لا يمكنك الحصول على جزء صغير من AGV.
6. النظر في المخزن المؤقت AGVs
أضف عازلة (على سبيل المثال ، 10-20} ٪) لحساب التأخير أو الصيانة غير المتوقعة أو قابلية التوسع في المستقبل.
صيغة:
العدد النهائي من AGVs=عدد AGVS × (1+ نسبة المخزن المؤقت)
مثال الحساب
متطلبات الإنتاجية: 200 مهمة في الساعة.
وقت الدورة: 5 دقائق (0. 083 ساعة) لكل مهمة.
ساعات التشغيل: 8 ساعات لكل نوبة.
عامل الاستخدام: 85% (0.85).
الخطوة 1: حساب وقت العمل الفعال:
وقت عمل فعال {{0}} × 0. 85=6. 8 ساعات
الخطوة 2: حساب المهام لكل AGV:
المهام لكل AGV {{0}}. 8/ 0.083 ≈ 82
الخطوة 3: حساب عدد AGVs:
عدد Agvs=200 / 8.2222.44
جولة حتى 3 AGVs.
الخطوة 4: أضف عازلة بنسبة 20 ٪:
العدد النهائي من AGVs=3 × 1. 2=3. 6
حول ما يصل إلى 4 AGVs.
اعتبارات إضافية
- تعقيد التصميم: قد تتطلب تخطيطات أكثر تعقيدًا AGVs إضافية.
- استراتيجية الشحن: إذا كانت AGVs تتطلب شحنًا متكررًا ، فقد تحتاج إلى مزيد من AGVs للحفاظ على الإنتاجية.
- إدارة حركة المرور: يمكن أن تؤثر قواعد الازدحام وحركة المرور على كفاءة AGV.
- النمو في المستقبل: خطة للزيادات المحتملة في الطلب.
باتباع هذه الخطوات ، يمكنك تقدير عدد AGVs المطلوبة لنظامك. للحسابات الدقيقة ، فكر في التشاور مع مورد AGV.






