مرحبًا يا من هناك! بصفتي موردًا لـ AGVs Long Backpack AGV ، أنا متحمس للغاية للغوص في موضوع أي نوع من تقنية الملاحة التي تستخدمها هذه الآلات الرائعة.
لنبدأ بقليل من الخلفية. حقائب الظهر الطويلة للغاية AGVs ، مثلناحقائب الظهر الطويلة إضافية AGV، تم تصميمها للتعامل مع الأحمال الطويلة والثقيلة بكفاءة في مختلف البيئات الصناعية. إنها لعبة - تغيير عندما يتعلق الأمر بأتمتة عمليات معالجة المواد.
واحدة من أكثر تقنيات الملاحة الشائعة المستخدمة في حقائب الظهر الطويلة للغاية AGVs هي التنقل المغناطيسي. هذه التقنية واضحة جدا. نضع شرائط مغناطيسية على الأرض على طول المسار المطلوب من AGV. تم تجهيز AGV بأجهزة استشعار مغناطيسية يمكنها اكتشاف هذه الشرائط. إنه مثل AGV لديه خريطة صغيرة على الأرض يتبعها. الشيء العظيم في الملاحة المغناطيسية هو موثوقيته. بمجرد تثبيت الشرائط المغناطيسية بشكل صحيح ، يمكن لـ AGV اتباع المسار بدقة مرارًا وتكرارًا. من السهل نسبيًا إعداد المسار وتعديله إذا لزم الأمر. تحتاج فقط إلى ضبط الشرائط المغناطيسية على الأرض. ومع ذلك ، لديها بعض القيود. على سبيل المثال ، إذا كان هناك أي كائنات معدنية بالقرب من الشرائط المغناطيسية ، فيمكنها التدخل مع المستشعرات وتسبب الانحراف AGV عن مسارها.
خيار شائع آخر هو التنقل بالليزر. يتم تركيب الماسحات الضوئية بالليزر على AGV. هذه الماسحات الضوئية تنبعث منها عوارض الليزر وقياس المسافة إلى الكائنات المحيطة. من خلال مقارنة البيانات من عمليات مسح الليزر بخريطة مخزنة مسبقًا للبيئة ، يمكن لـ AGV معرفة مكانها وتنقلها وفقًا لذلك. يوفر الملاحة بالليزر الدقة والمرونة العالية. يمكن لـ AGV التكيف بسهولة مع التغييرات في البيئة ، مثل العقبات الجديدة أو التغييرات في التصميم. ملكنارفع الظهر AGV - 10Tيمكن أن تستفيد بشكل كبير من هذه التكنولوجيا ، خاصة عندما تحتاج إلى العمل في بيئة صناعية ديناميكية. ولكن الجانب السلبي هو أنه يمكن أن يكون مكلفًا بعض الشيء. يمكن أن تكلف الماسحات الضوئية بالليزر والبرنامج المطلوب لرسم الخرائط والتنقل مبلغًا عادلًا.
الملاحة القائمة على الرؤية تجعل بصماتها في عالم حقائب الظهر الطويلة للغاية AGVs. مع التنقل القائم على الرؤية ، يتم تثبيت الكاميرات على AGV. هذه الكاميرات تلتقط صور البيئة المحيطة. الصورة المتقدمة - معالجة خوارزميات ثم تحليل هذه الصور لتحديد المعالم والمسارات والعقبات. إنه مثل AGV لديه زوج من العيون التي يمكن أن "ترى" إلى أين تذهب. تتمتع الملاحة القائمة على الرؤية بميزة القدرة على التعامل مع البيئات المعقدة دون الحاجة إلى بنية تحتية إضافية مثل الشرائط المغناطيسية. لدينا [الانفجار - الإثبات الإضافي - عربة موجهة تلقائية طويلة] (/قياسي - AGV/Backpack -AGV/8 - متر - حقيبة الظهر - الرفع - AGV.HTML) يمكن أن تستخدم هذه التكنولوجيا في المناطق الخطرة حيث قد لا تكون طرق التنقل الأخرى مناسبة. ومع ذلك ، يمكن أن تتأثر أنظمة الرؤية بظروف الإضاءة. يمكن أن تجعل الإضاءة أو الوهج السيئ من الصعب على الكاميرات التقاط صور واضحة ، والتي بدورها يمكن أن تؤثر على دقة التنقل في AGV.
التنقل بالقصور الذاتي هو تقنية أخرى تستخدم في بعض الأحيان مع طرق أخرى. يتم تثبيت أجهزة الاستشعار بالقصور الذاتي ، مثل مقاييس التسارع والجروسكوب ، على AGV. هذه المستشعرات تقيس تسارع AGV والسرعة الزاوية. من خلال دمج هذه القياسات مع مرور الوقت ، يمكن لـ AGV تقدير موقفه وتوجهه. يعد التنقل بالقصور الذاتي رائعًا للملاحة على المدى القصير ويمكنه توفير معلومات إضافية لتكملة تقنيات التنقل الأخرى. على سبيل المثال ، إذا فقدت AGV تتبع موقعها باستخدام التنقل المغناطيسي أو الليزر ، فيمكن أن تساعد أجهزة الاستشعار بالقصور الذاتي في الاستمرار في التحرك لفترة قصيرة حتى تستعيد محاملها. ولكن بمرور الوقت ، يمكن أن تتراكم الأخطاء في القياسات بالقصور الذاتي ، لذلك لا يتم استخدامها عادةً كطريقة التنقل الوحيدة.
الآن ، دعنا نتحدث عن كيفية تنفيذ تقنيات الملاحة هذه في حقائب الظهر الطويلة لدينا. نتبع نهجًا معياريًا. اعتمادًا على المتطلبات المحددة للعميل والبيئة التي ستعمل فيها AGV ، يمكننا اختيار تقنية التنقل الأنسب أو مزيج منها. على سبيل المثال ، في مستودع مع تخطيط ثابت ، قد يكون التنقل المغناطيسي هو الخيار الأكثر فعالية من حيث التكلفة. ولكن إذا احتاج العميل إلى عمل AGV في بيئة أكثر ديناميكية مع تغييرات متكررة في التصميم ، فقد نذهب إلى التنقل بالليزر أو الرؤية.
نركز أيضًا على جعل AGVs سهلة البرمجة والتشغيل. تم تصميم أنظمة الملاحة لتكون ودية ، لذلك يمكن للموظفين غير الفنيين إعداد وتعديل مسار AGV. نحن نقدم تدريبًا ودعمًا شاملين لعملائنا لضمان أن يتمكنوا من الحصول على أقصى استفادة من AGVs على ظهره.
إذا كنت في السوق للحصول على حقيبة تحمل على الظهر الطويلة للغاية ، فإنني أوصي بشدة بالنظر إلى تكنولوجيا التنقل بعناية. إنه عامل حاسم يمكن أن يؤثر على الأداء والكفاءة والتكلفة - فعالية عمليات معالجة المواد الخاصة بك. سواء كنت بحاجة إلى فرس عمل موثوق به لتخطيط مستودع بسيط أو AGV مرن لبيئة صناعية معقدة ، فقد قمنا بتغطيتك.
إذا كنت مهتمًا بمعرفة المزيد عن حقائب الظهر الطويلة لدينا أو أي أسئلة حول تقنية التنقل ، فلا تتردد في التواصل. نحن هنا لمساعدتك في العثور على أفضل حل لعملك. دعنا نبدأ محادثة ونرى كيف يمكن لـ AGVs لدينا إحداث ثورة في عمليات معالجة المواد الخاصة بك.
مراجع
- تقارير الصناعة المختلفة عن تقنيات الملاحة AGV
- وثائق البحث والتطوير الداخلي من شركتنا
